从“塑料人”到“肉和血”：角色动画的物理革命，Physrig实现了

从“塑料人”到“肉和血”：角色动画的物理革命，Physrig实现了角色转型的更现实和自然影响 作者：香槟伊利诺伊大学伊利诺伊大学医生的医生张霍，研究了3D/4D康复的研究指导，生成建模和物理驱动的动画。他目前是SNAP研究的实习生，他正在与AI和上海人工智能实验室的稳定性进行实习。 Physrig共同完成了UIUC和AI稳定性，以将角色动画推向更现实和控制的身体理解。个人主页：https：//haoz19.github.io/ does动画角色在移动时通常会出现“非常塑料”？尽管复杂的蝗虫系统被使用了，但人物在行走时看起来像带有铰链的木偶？这是因为，尽管目前的主要索具技术 - 皮肤线性混合（LB）在遇到软材料（例如皮肤，脂肪和动物尾巴）时，它通常会遭受数量，失真甚至“糖果包裹”影响的损失，甚至“糖果包裹”的影响，这通常会严重影响真理的感觉。在最新的论文“物理学：ICCV 2025收到的不同皮肤的皮肤和索具框架”中，来自UIUC和AI稳定性的研究人员提出了一个新框架：在密封过程中介绍“严格的骨架 +弹性软件”的建模方法，并利用使用不同的方法和使用不同方法的方法来实现密封过程，并使用不同的方法来实现密封过程，并使用不同的方法来实现密封方法，并实现了不同的方法和方法。诉诸密封过程的续集的呼吁方法，并使用药房的不同方法来实现密封过程，并使用不同的南瓜方法，并使用不同的吸引人方法对密封过程，并使用不同的吸引药学的方法来构成密封过程，并使用吸引药房的不同方法实现密封过程，并使用不同的药房来实现密封过程，并使用不同的药房。字符变形的更现实和自然作用。 proyekto的链接：https：//physrig.github.io paper链接：https：//arxiv.org/abs/2506.20936代码链接：https：//github.com/haoz19/physrig01 |传统LBS LB的困境通过将每个点的位置作为骨 - 到骨的平均变化而产生动画。在过去的几十年中，这种方法已被广泛用于游戏，电影和电视，甚至是研究。但是它的性质是线性的，不是物理的。主要问题包括：量丢失：例如，当手臂弯曲时，“下垂”现象；旋转伪影：例如关节中的“糖果扭曲”；无法模仿软材料：例如，角色脂肪的胃，动物的尾巴和耳朵。虽然还在研究尝试使用Malalim研究来优化LBS的权重或参数，其结构缺点总是很难支付的。 02 | Physrig Physrig的基本思想已经打开了一条新的路径：我将骨头变成可变形的身体，因此骨骼无法再驱动直接控制点，而是通过限制物理过程产生变形的结果。每个框架的所有三个主要成分：微观物理模拟器均基于材料方法材料（MPM）实现；使用中等力学的连续理论，考虑压力和la脚，大规模护理，动量等；并模拟在压力下真实事物变形的自然过程。材料原型使用少量原型（例如25?100）代表不同区域中的弹性材料;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;；每个原型都有一个弹性模量（年轻模量）和泊松比；使用Mahayana距离与空间相矛盾控制不同地区的材料响应。驾驶点类似于骨头的“虚拟关节”。控制其速度可能无法直接控制变形；通过优化从传统的操纵工具（例如Pinocchio和Pinino）初始化。 03 |物理模拟和优化方法是从“观察到的动画结果”中反向引入“内部骨骼运动和材料参数”的反向引入，Physrig建议一种迭代的反向结合（相反的皮肤）处理过程：1。调整材料参数的骨速度和重新调整； 2。调整材料参数，然后用框架在pamframe处驾驶速度的速度； 3。将两者交替与收敛。这种方法考虑了材料属性的“时间顺序”和情节动作的“逐框位置”，从而使优化更加稳定和有效。 04 |全面的分析和奉献精神以充分验证物理学有效性，研究人员拥有成本t包含17个字符（共120个动画谴责）的数据集，涵盖：类人动物（例如米歇尔，so），四脚架动物（如豹子，猛mm象，stegosaurus）生物（例如鲨鱼，翼状，pterososaurs，cobras）。比较包括：LBS + Rignet初始化LBS + Pinocchio初始化LBS + GT初始化，并且初始和优化的Physrig结果包括用户评分（用户评分）和倒角距离（CD）。 Physrig在几乎所有类别中都是重要的传统方法，显示出更现实的动态影响。 05 |扩展应用程序：迁移迁移物理不仅可以从现有动画中反向参数，而且还可以根据图的角度（姿势传递）实现动作的运动。具体方法是：1。i -xtract遵守动画资源框架的角度； 2。将其传递到目标对象（例如不同的物种）； 3。使用Physrig制作自然动画形变。与需要皮肤重量预言的传统方法相比，Physrig不依赖于显式体重减轻，并且更适合处理具有巨大结构差异的事物（例如，人们移动到Hally Hasters）。 06 |从传统的briging到绑定的物理现实：偏离LBS线性模型的极限；实现具有丰富结构和不同材料的物体的自然变形；遵守深度研究，可用于不同的末端优化和训练；为动画，游戏，电影和电视，机器人模拟和其他领域打开新想法。目前，该项目已在线显示在官方网站上，并计划在ICCV 2025会议之前和之后打开源代码和数据集。它还计划将来作为搅拌机插件打包，为动画艺术家提供可用的工具。 ??如果您也对角色的物理模拟和动画感兴趣，请访问项目主页或与set联系以进行通信！