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提到了本文的地址：1最近我想要DIY二轮车（简单的交叉形遥控飞机），我还发现了当晚的许多视频，并进行了一些相关的简单研究（如果我这样做，我会分享，我没有经验）。电动机的例外根据MPU6050的态度计算PID并输出。另一个重要的事情是进行交流。飞机接收或发送远程控制说明，然后执行相应的数据或手势处理。因此，考虑了不同的数据传输方法。这是一个简短的比较。通信通信速率（最大）通信距离（典型）通信特征与以前关联。因此，我要求GPT研究常见的无人机通信解决方案。下表显示了与GPT生成的各种通信协议相对应的无人机应用程序的方向。 2沟通选择技术技术，因此后者是NRF24L01。根据淘宝商店的说法，空旷的沟通之间的距离可能达到约1,000米（这是距离很大的距离，即使人眼很远，也可能看不到）。上图显示了经典的NRF24L01。当然，中国还有许多其他2.4 g模块，例如NF-02-PA或NF-02-PE（使用SI24R1芯片）。但是，据认为，目前伴随着相应的库文件的财富。因此，我准备了两个不同的NRF24L01和ESP32，以使用Komthis Unication进行实验。 3驾驶步骤主要确定如何在IDF框架下通过NOPNOP2002/MIRF组件快速驱动2.4G模块：1。首先创建一个新的IDF项目，基于Clipboard Print中Hellowld View Plaincopy的以下内容？ 1.依赖项：2.protocol_exampy_common：$ {idf_path}/examples/common_components/protocol_examples_common.common4.nopnop2002002/mirf:5.paTH：成分/mirf/6.git：https：//github.com/nopnop2002/esp-idfmirf.git3。一次编译当前项目，并且组件管理器将自动下载Optfit：4。请访问https：//github.com/nopnop2002/esp-idfmirf.git找到相应的示例。您可以在本地使用克隆，或直接复制文件内容。 5。使用menuconfi g配置2.4 G模块引脚模块的连接。 6。i -configure项目目录的kconfi g和menuconfig应用程序中的搜索conci gurationview platercopy to clipboardprint？ 1.Menu“申请配置大量” 2.3.EndMenu方向。分别向发件人和接收器。这样，发件人的工作将根据地址FGHIJ发送数据，请参阅Platercopy到ClipboardPrint？ 1. void发件人（void *pvparameter）2。{3.ESP_LOGI（pctaskgetName（null），“ start”）; 4.NRF24_T DEV; 5.NRF24_Init（dev）; 6.Uint8_t有效载荷= 32; config_radio_channel; 8.NRF24_CONFI G（开发，频道，有效载荷）; 9.10 .//使用5个特征设置目标地址11.ESP_ERR_T RET = NRF24_SETTADR（DEV，（UINT8_T *）“ FGHIJ”）; 12.if（ret！= esp_ok）13。“未安装NRF24L01”）; 15.（1）16。{17.VtaskDelay（1）; 18.} 19.} 20.21。＃如果config_advanced22.advancedSettings。 priu32，nowtick）; 33.NRF24_SEND（DEV，BUF）; 34 .// vtaskdelay（1）; 35.ESP_LOGI（pctaskgetName（null），“等待发送...”）; 36。5.nrf24_in（dev）6。ESP_OK）13。错误）35.BREAK（DEV，BUF）; ESP_LOG_BUFFER_HEXDUMP（pctaskgetName（null），buf，有效载荷，ESP_LOG_INFO）; 47.} 48.VtaskDelay（1）; //避免看门狗警报49。} 50.} 4实验奇迹5上面的摘要，我们主要使用NopNOP2002/Mirf库来快速强制执行和演示2.G模块的通信和奉献精神。目前，效果是STI非常好，并且与期望一致。但是，沟通的距离和稳定性仍然需要进一步拔河。 （本文源自“ EEPW” 202506）